Éppen negyven éve dolgozik a büntetés-végrehajtásban. Ezen a területen számos hazai és nemzetközi szervezeti újítás kidolgozója volt, a bv. országos parancsnoki helyettese is volt. Estók József 2016-ban több állami elismerésben is részesült. Szeptember 8-án belügyminiszteri kitüntetést, Szent Adorján Érdemjelet kapott, majd a Magyar Tudomány Napján a Nemzeti Közszolgálati Egyetem címzetes egyetemi docense kinevezését vehette át. A nyugalmazott bv. dandártábornok a Nemzeti Emlékezet Bizottság tudományos kutatója. A tanulmányai a közeljövőben jelennek meg.